По-моему, нужно немного под другим углом зрения рассматривать это положение. Я бы сформулировала таким образом : собака с крепкой нервной системой/психически устойчивая, т.е. не трусливо-агрессивная (именно для выявления собак с порочной психикой перед допуском собаки к занятиям проводится тестирование) сможет разбираться в каждой конкретной ситуации и действовать адекватно. Бесспорно, что такое мастерство приходит с опытом. Опытом работы на подобных занятиях. Но так и хозяин должен также быть на высоте :уметь обращаться с собакой и  быть ответственным перед собой и перед другими.
Также есть еще такой момент: собака, регулярно выплескивающая накопившийся стресс и агрессию на занятиях, становится куда как более спокойной и способной оценивать происходящее правильно.

На мой взгляд для городской собаки в наши нелегкие времена гораздо опаснее "пребывать в неведении"...и собаке и владельцу...
Про правила содержания собаки в городе уже написали выше.
А по поводу " а то вдруг кто рукой махнет?" : лучше всяких наших слов посмотреть видео на сайте ШОС Арес, их множество. Те, в которых видно, как одна и та же собака, идущая  по команде "рядом"  по узкой тропинке навстречу движущемуся незнакомцу, совершающему  разные телодвижения (что-то несет и наклоняется в сторону владельца с собакой, либо машет рукой/ногой и проч.) и собака проходит мимо него, следя за ним, конечно, но не атакует. И мгновенно отражает атаку в случае резких злонамеренных действий. Различают они все просто прекрасно. Это мы, люди, с нашими несовершенными реакциями, не успеваем ничего понять и заметить, а подготовленные собаки уже все просчитали, приняли решение и сработали  .
 
Подготовленная собака может противостоять группе людей (нескольким нападающим), выделить и отработать  из группы конкретных людей с оружием, в состоянии работать в различных ситуациях : при резких и грохочущих звуках, при летящих в нее предметах, с огнем, в воде, в темноте, на высоте. И это не сказки! Достаточно посмотреть видео проведенных  занятий.
Отдельная песня - работа в наморднике. Вот уж навык так навык! И правила соблюдены, и Вы с безопасности  .

Это общая для нас цель. И она будет достигнута. Всего лишь вопрос времени. 

А здесь ссылочка на фото! Люди тоже в восторге! ВПР другой, но ШОС "Арес" - НУЖЕН ЛЮДЯМ!!!
Ссылка

ШОС "АРЕС" Турнир памяти собак-героев ВОВ